የ servo drive የስራ መርህ

1. የ servo ነጂ የሥራ መርህ

በአሁኑ ጊዜ ዋናዎቹ የሰርቮ ሾፌሮች ሁሉም ዲጂታል ሲግናል ፕሮሰሰር (DSP) እንደ መቆጣጠሪያ ኮር ይጠቀማሉ፣ ይህም የበለጠ የተወሳሰበ የቁጥጥር ስልተ-ቀመርን ሊገነዘበው የሚችል እና ዲጂታላይዜሽን፣ ኔትወርክ እና ምሁራዊነትን መገንዘብ ይችላል።የኃይል መሳሪያዎች በአጠቃላይ የማሰብ ችሎታ ሞጁል (IPM) እንደ ድራይቭ ዑደቱ ዋና ዲዛይን ይጠቀማሉ ፣ IPM የውስጥ የተቀናጀ ድራይቭ ወረዳ ፣ እና ከመጠን በላይ ፣ ከመጠን በላይ ፣ ከመጠን በላይ ሙቀት ፣ ዝቅተኛ ቮልቴጅ እና ሌሎች ጉድለቶችን የመለየት ጥበቃ ወረዳ አለው ፣ በዋናው ወረዳ ውስጥ ለስላሳ ጅምር ወረዳም ተጨምሯል። , የጅምር ሂደቱ በአሽከርካሪው ላይ ያለውን ተጽእኖ ለመቀነስ.የኃይል ማሽከርከር አሃድ መጀመሪያ የግቤት ሶስት-ደረጃ ወይም ዋና ኃይልን በሶስት-ደረጃ ሙሉ ድልድይ ተስተካካይ ወረዳ በኩል በማስተካከል ተጓዳኝ ቀጥተኛ ጅረት ለማግኘት።የሶስት-ደረጃ ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ AC servo ሞተር የሚንቀሳቀሰው በሶስት-ደረጃ sinusoidal PWM የቮልቴጅ ኢንቮርተር ነው።አጠቃላይ የሃይል ድራይቭ አሃድ ሂደት በቀላሉ እንደ AC-DC-AC ሂደት ሊገለፅ ይችላል።የ AC-DC ዋናው ቶፖሎጂካል ዑደት ሶስት - ደረጃ ሙሉ - ድልድይ ቁጥጥር ያልተደረገበት ማስተካከያ ወረዳ ነው።

በ servo ስርዓት መጠነ ሰፊ አተገባበር ፣ የሰርቪ ድራይቭ አጠቃቀም ፣ የሰርቪ ድራይቭ ማረም ፣ የሰርቪ ድራይቭ ጥገና ዛሬ ባለው የሰርቪ ድራይቭ ውስጥ የበለጠ አስፈላጊ ቴክኒካዊ ርዕሰ ጉዳዮች ናቸው ፣ በ servo ድራይቭ ቴክኖሎጂ ላይ ተጨማሪ የኢንዱስትሪ ቁጥጥር ቴክኖሎጂ አገልግሎት አቅራቢዎች በጥልቅ ምርምር ። .

በኢንዱስትሪ ሮቦቶች እና በሲኤንሲ የማሽን ማእከላት እና ሌሎች አውቶማቲክ መሳሪያዎች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ የሚውለው የሰርቮ ሾፌር የዘመናዊ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር አስፈላጊ አካል ነው።በተለይም የኤሲ ቋሚ ማግኔት ሲንክሮኖስ ሞተሩን ለመቆጣጠር የሚያገለግለው ሰርቮ ሾፌር በሀገር ውስጥም ሆነ ከሀገር ውጭ የምርምር ነጥብ ሆኗል።የአሁን፣ ፍጥነት፣ ቦታ 3 ዝግ-loop ቁጥጥር አልጎሪዝም በቬክተር ቁጥጥር ላይ የተመሰረተ በAC servo driver design በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል።በዚህ ስልተ-ቀመር ውስጥ ያለው የፍጥነት ዝግ-loop ንድፍ ምክንያታዊ ነው ወይም አይደለም በአጠቃላይ የሰርቪ ቁጥጥር ስርዓት ውስጥ በተለይም የፍጥነት መቆጣጠሪያ አፈፃፀም ውስጥ ቁልፍ ሚና ይጫወታል።

2. የሰርቮ ሾፌር፡-

እንደ ዘመናዊ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር አስፈላጊ አካል, በኢንዱስትሪ ሮቦቶች እና በ CNC የማሽን ማእከሎች እና ሌሎች አውቶማቲክ መሳሪያዎች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል.በተለይም የኤሲ ቋሚ ማግኔት ሲንክሮኖስ ሞተሩን ለመቆጣጠር የሚያገለግለው ሰርቮ ሾፌር በሀገር ውስጥም ሆነ ከሀገር ውጭ የምርምር ነጥብ ሆኗል።የአሁን፣ ፍጥነት፣ ቦታ 3 ዝግ-loop ቁጥጥር አልጎሪዝም በቬክተር ቁጥጥር ላይ የተመሰረተ በAC servo driver design በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል።በዚህ ስልተ-ቀመር ውስጥ ያለው የፍጥነት ዝግ-loop ንድፍ ምክንያታዊ ነው ወይም አይደለም በአጠቃላይ የሰርቪ ቁጥጥር ስርዓት ውስጥ በተለይም የፍጥነት መቆጣጠሪያ አፈፃፀም ውስጥ ቁልፍ ሚና ይጫወታል።

በ servo driver የፍጥነት ዝግ ዑደት ውስጥ የፍጥነት ዑደቱን የፍጥነት መቆጣጠሪያ ተለዋዋጭ እና የማይንቀሳቀሱ ባህሪያትን ለማሻሻል የእውነተኛ ጊዜ የፍጥነት መለኪያ የሞተር rotor ትክክለኛነት በጣም አስፈላጊ ነው።በመለኪያ ትክክለኛነት እና በሲስተም ዋጋ መካከል ያለውን ሚዛን ለማግኘት, ተጨማሪ የፎቶ ኤሌክትሪክ ኢንኮደር በአጠቃላይ እንደ የፍጥነት መለኪያ ዳሳሽ ጥቅም ላይ ይውላል, እና ተዛማጅ የፍጥነት መለኪያ ዘዴ M/T ነው.ምንም እንኳን M/T tachometer የተወሰነ የመለኪያ ትክክለኛነት እና ሰፊ የመለኪያ ክልል ቢኖረውም, በውስጡም ውስጣዊ ጉድለቶች አሉት, ከእነዚህም መካከል: 1) በመለኪያ ጊዜ ውስጥ ቢያንስ አንድ የተሟላ ኮድ ዲስክ ምት መታወቅ አለበት, ይህም አነስተኛውን የሚለካ ፍጥነት ይገድባል;2) ለፍጥነት መለኪያ ጥቅም ላይ የሚውሉት የሁለቱ የቁጥጥር ስርዓቶች የሰዓት ቆጣሪ መቀየሪያዎች ጥብቅ ማመሳሰልን ለመጠበቅ አስቸጋሪ ነው, እና የፍጥነት መለኪያ ትክክለኛነት በከፍተኛ ፍጥነት በሚቀየርባቸው የመለኪያ አጋጣሚዎች ሊረጋገጥ አይችልም.ስለዚህ በተለምዶ የፍጥነት ሉፕ ዲዛይን ዘዴን በመጠቀም የሰርቮ ሾፌር ፍጥነትን በመከተል እና በመቆጣጠር አፈጻጸምን ለማሻሻል አስቸጋሪ ነው።

ተጨማሪ መረጃ:

I. የማመልከቻ መስክ፡

Servo ድራይቭ በሰፊው መርፌ የሚቀርጸው ማሽን, የጨርቃጨርቅ ማሽኖች, ማሸጊያ ማሽን, CNC ማሽን መሳሪያዎች እና የመሳሰሉትን መስክ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል.

II.ተዛማጅ ልዩነቶች፡-

1. የ servo መቆጣጠሪያው የኦፕሬሽን ሞጁሉን እና የመስክ አውቶቡስ ሞጁሉን በአውቶማቲክ በይነገጽ በቀላሉ መለወጥ ይችላል።በተመሳሳይ ጊዜ የተለያዩ የሜዳ አውቶቡስ ሞጁሎች የተለያዩ የቁጥጥር ሁነታዎችን (RS232, RS485, optical fiber, InterBus, ProfiBus) ለማሳካት ጥቅም ላይ ይውላሉ, እና የአጠቃላይ ፍሪኩዌንሲ መለወጫ መቆጣጠሪያ ሁነታ በአንጻራዊነት ነጠላ ነው.

2. የሰርቮ መቆጣጠሪያው ከ rotary Transformer ወይም encoder ጋር በቀጥታ ተያይዟል የተዘጋ የፍጥነት እና የመፈናቀል መቆጣጠሪያ።ነገር ግን ሁለንተናዊ ፍሪኩዌንሲ መለወጫ ክፍት የሉፕ መቆጣጠሪያ ስርዓት ብቻ ሊፈጥር ይችላል።

3. የ servo መቆጣጠሪያ እያንዳንዱ የቁጥጥር መረጃ ጠቋሚ (እንደ ቋሚ ሁኔታ ትክክለኛነት እና ተለዋዋጭ አፈፃፀም, ወዘተ) ከአጠቃላይ ድግግሞሽ መቀየሪያ የተሻለ ነው.