• ፌስቡክ
  • linkin
  • ትዊተር
  • youtube
ስልክ: +86 0769-22235716 WhatsApp: +86 18826965975

የ servo drive ምርጫ ዝርዝር ሂደት

ሰርቮ በኤሌክትሮ መካኒካል መሳሪያዎች የሚፈለገውን እንቅስቃሴ ለመቆጣጠር የሚያስችል የኃይል ማስተላለፊያ መሳሪያ ነው.ስለዚህ የ servo ስርዓት ንድፍ እና ምርጫ በእውነቱ ለመሳሪያው ኤሌክትሮሜካኒካል እንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓት ተገቢውን የኃይል እና የቁጥጥር ክፍሎችን የመምረጥ ሂደት ነው።እሱ በዋነኝነት የተቀበሉት ምርቶች የሚከተሉትን ያጠቃልላል ።

በስርዓቱ ውስጥ የእያንዳንዱን ዘንግ እንቅስቃሴ አቀማመጥ ለመቆጣጠር የሚያገለግል አውቶማቲክ መቆጣጠሪያ;

የ AC ወይም DC ኃይልን ከቋሚ ቮልቴጅ እና ድግግሞሽ ጋር በሰርቮ ሞተር ወደሚያስፈልገው ቁጥጥር የኃይል አቅርቦት የሚቀይር የሰርቮ ድራይቭ;

ተለዋጭ የኃይል ማመንጫውን ከአሽከርካሪው ወደ ሜካኒካል ኃይል የሚቀይር ሰርቮ ሞተር;

የሜካኒካል ኪነቲክ ኃይልን ወደ መጨረሻው ጭነት የሚያስተላልፈው የሜካኒካል ማስተላለፊያ ዘዴ;

ወደ ልዩ ምርት ምርጫ ከመግባታችን በፊት ብዙ ማርሻል አርት ተከታታይ የኢንዱስትሪ ሰርቪስ ምርቶች መኖራቸውን ከግምት ውስጥ በማስገባት የተማርነውን መሳሪያ እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ትግበራ በመሠረታዊ ፍላጎቶች መሠረት ተቆጣጣሪዎች ፣ ድራይቮች ፣ ሞተርስ ቅድመ ሁኔታን ጨምሮ አሁንም ያስፈልገናል ። የማጣራት ስራ የሚከናወነው ከሰርቮ ምርቶች እንደ ቅነሳዎች… ወዘተ.

በአንድ በኩል፣ ይህ የማጣሪያ ምርመራ በኢንዱስትሪው ባህሪያት፣ በመተግበሪያ ልማዶች እና በመሳሪያዎቹ ተግባራዊ ባህሪያት ላይ የተመሰረተ ነው፣ ከብዙ ብራንዶች የተወሰኑ ሊሆኑ የሚችሉ የምርት ተከታታይ እና የፕሮግራም ውህዶችን ለማግኘት።ለምሳሌ በነፋስ ሃይል ተለዋዋጭ የፒች አፕሊኬሽን ውስጥ ያለው servo በዋናነት የቢላውን አንግል አቀማመጥ መቆጣጠር ነው, ነገር ግን ጥቅም ላይ የሚውሉት ምርቶች ከጠንካራ እና አስቸጋሪ የስራ አካባቢ ጋር መላመድ መቻል አለባቸው;በማተሚያ መሳሪያዎች ውስጥ ያለው የ servo መተግበሪያ በበርካታ መጥረቢያዎች መካከል ያለውን የደረጃ ማመሳሰል መቆጣጠሪያ ይጠቀማል በተመሳሳይ ጊዜ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓትን በከፍተኛ ትክክለኛነት የምዝገባ ተግባር ለመጠቀም የበለጠ ፍላጎት አለው ።የጎማ መሳሪያዎች ለተለያዩ የተዳቀሉ እንቅስቃሴ ቁጥጥር እና አጠቃላይ አውቶማቲክ ስርዓቶች አጠቃላይ አተገባበር የበለጠ ትኩረት ይሰጣሉ ።የፕላስቲክ ማሽን መሳሪያዎች ስርዓቱ በምርት ሂደት ውስጥ ጥቅም ላይ እንዲውል ይጠይቃል.የማሽከርከር እና የቦታ ቁጥጥር ልዩ የተግባር አማራጮችን እና የመለኪያ ስልተ ቀመሮችን ያቀርባል….

በሌላ በኩል ከመሳሪያው አቀማመጥ አንጻር በመሳሪያው የአፈፃፀም ደረጃ እና ኢኮኖሚያዊ መስፈርቶች መሰረት ከእያንዳንዱ የምርት ስም ጋር የሚዛመደውን ማርሽ የምርት ተከታታይ ይምረጡ.ለምሳሌ: ለመሳሪያዎች አፈፃፀም በጣም ከፍተኛ መስፈርቶች ከሌልዎት, እና በጀትዎን ለመቆጠብ ከፈለጉ, ኢኮኖሚያዊ ምርቶችን መምረጥ ይችላሉ;በተቃራኒው ለመሳሪያዎች አሠራሮች ከትክክለኛነት, ፍጥነት, ተለዋዋጭ ምላሽ, ወዘተ አንጻር ከፍተኛ የአፈፃፀም መስፈርቶች ካሎት, በተፈጥሮ ለእሱ የበጀት ግብአት መጨመር አስፈላጊ ነው.

በተጨማሪም የሙቀት እና እርጥበት, አቧራ, የመከላከያ ደረጃ, የሙቀት መበታተን ሁኔታዎች, የኤሌክትሪክ ደረጃዎች, የደህንነት ደረጃዎች እና አሁን ካለው የምርት መስመሮች/ስርዓቶች ጋር ተኳሃኝነትን ጨምሮ የአተገባበሩን አካባቢ ሁኔታዎች ግምት ውስጥ ማስገባት አስፈላጊ ነው.

የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ምርቶች ቀዳሚ ምርጫ በአብዛኛው በኢንዱስትሪው ውስጥ በእያንዳንዱ የምርት ስም ተከታታይ አፈፃፀም ላይ የተመሰረተ መሆኑን ማየት ይቻላል.በተመሳሳይ ጊዜ, የመተግበሪያ መስፈርቶች ተደጋጋሚ ማሻሻያ, አዲስ የምርት ስሞች እና አዲስ ምርቶች መግባት እንዲሁ በእሱ ላይ የተወሰነ ተጽእኖ ይኖረዋል..ስለዚህ, በእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓቶች ዲዛይን እና ምርጫ ላይ ጥሩ ስራ ለመስራት, በየቀኑ የኢንዱስትሪ ቴክኒካዊ መረጃ ክምችቶች አሁንም በጣም አስፈላጊ ናቸው.

ያሉትን የምርት ስም ተከታታዮች ቅድመ ማጣሪያ ካደረግን በኋላ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ስርዓቱን ዲዛይን እና ምርጫን የበለጠ ማከናወን እንችላለን።

በዚህ ጊዜ በመሳሪያው ውስጥ ባሉ የእንቅስቃሴ ዘንጎች እና በተግባራዊ ድርጊቶች ውስብስብነት መሰረት የቁጥጥር መድረክን እና የስርዓቱን አጠቃላይ ስነ-ህንፃ መወሰን አስፈላጊ ነው.በአጠቃላይ, የመጥረቢያዎች ብዛት የስርዓቱን መጠን ይወስናል.የመጥረቢያዎች ብዛት በጨመረ ቁጥር የመቆጣጠሪያ አቅም አስፈላጊነት ከፍ ያለ ነው.በተመሳሳይ ጊዜ መቆጣጠሪያውን እና አሽከርካሪዎችን ለማቃለል እና ለመቀነስ በሲስተም ውስጥ የአውቶቡስ ቴክኖሎጂን መጠቀም አስፈላጊ ነው.በመስመሮቹ መካከል ያሉ ግንኙነቶች ብዛት.የእንቅስቃሴው ውስብስብነት የመቆጣጠሪያው የአፈፃፀም ደረጃ እና የአውቶቡስ አይነት ምርጫ ላይ ተጽእኖ ይኖረዋል.ቀላል የእውነተኛ ጊዜ ፍጥነት እና የቦታ መቆጣጠሪያ ተራ አውቶማቲክ መቆጣጠሪያ እና የመስክ አውቶቡስ ብቻ መጠቀም አለባቸው።ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው የእውነተኛ ጊዜ ማመሳሰል በበርካታ መጥረቢያዎች (እንደ ኤሌክትሮኒክስ ጊርስ እና ኤሌክትሮኒክስ ካሜራዎች ያሉ) ሁለቱንም ተቆጣጣሪ እና የመስክ አውቶቡስ ይፈልጋል ከፍተኛ ትክክለኛነት የሰዓት ማመሳሰል ተግባር አለው፣ ማለትም፣ እውነተኛውን ማከናወን የሚችል መቆጣጠሪያ እና የኢንዱስትሪ አውቶቡስ መጠቀም ያስፈልገዋል። -የጊዜ እንቅስቃሴ ቁጥጥር;እና መሳሪያው በበርካታ ዘንጎች መካከል ያለውን የአውሮፕላኑን ወይም የቦታ መስተጋብርን ማጠናቀቅ ወይም የሮቦት መቆጣጠሪያውን እንኳን ማቀናጀት ከፈለገ የመቆጣጠሪያው የአፈፃፀም ደረጃ መስፈርቶቹ የበለጠ ከፍ ያለ ናቸው.

ከላይ በተጠቀሱት መርሆች ላይ በመመርኮዝ, ቀደም ሲል ከተመረጡት ምርቶች ውስጥ የሚገኙትን ተቆጣጣሪዎች መምረጥ እና የበለጠ የተወሰኑ ሞዴሎችን ተግባራዊ ማድረግ ችለናል;ከዚያም በሜዳ አውቶቡስ ተኳሃኝነት ላይ በመመስረት, ከእነሱ ጋር ጥቅም ላይ የሚውሉ መቆጣጠሪያዎችን መምረጥ እንችላለን.የሚዛመደው ነጂ እና ተጓዳኝ የ servo ሞተር አማራጮች, ነገር ግን ይህ በምርቱ ተከታታይ ደረጃ ላይ ብቻ ነው.በመቀጠል በስርዓቱ የኃይል ፍላጎት መሰረት የመኪናውን እና የሞተርን ልዩ ሞዴል የበለጠ መወሰን አለብን.

በመተግበሪያው መስፈርቶች ውስጥ የእያንዳንዱ ዘንግ ጭነት እና የእንቅስቃሴ ጥምዝ መሠረት ፣ በቀላል የፊዚክስ ቀመር F = m · a or T = J · α ፣ በእንቅስቃሴ ዑደት ውስጥ በእያንዳንዱ ጊዜ የእነሱን የኃይል ፍላጎት ለማስላት አስቸጋሪ አይደለም።በጭነቱ መጨረሻ ላይ የእያንዳንዱን እንቅስቃሴ ዘንግ የማሽከርከር እና የፍጥነት መስፈርቶችን ወደ ሞተሩ ጎን እንደ ቀድሞው የማስተላለፍ ሬሾ እንለውጣለን እና በዚህ መሠረት ተገቢውን ህዳጎች ይጨምሩ ፣ ድራይቭ እና የሞተር ሞዴሎችን አንድ በአንድ ያሰሉ እና በፍጥነት ይሳሉ። የስርዓት ረቂቅ ለ ብዙ ቁጥር ያለው ጥንቃቄ የተሞላበት እና አሰልቺ የመምረጫ ስራ ከመግባትዎ በፊት የአማራጭ ምርቶችን ተከታታይ ወጪ ቆጣቢ ግምገማ አስቀድመው ያካሂዱ፣ በዚህም የአማራጮችን ብዛት ይቀንሱ።

ነገር ግን፣ ከጭነት ጉልበት፣ የፍጥነት ፍላጐት እና ከቅድመ ማስተላለፉ ጥምርታ የተገመተውን ይህን ውቅር ለኃይል ስርዓቱ የመጨረሻ መፍትሄ አድርገን መውሰድ አንችልም።የሞተር ሞተሩ የማሽከርከር እና የፍጥነት መስፈርቶች በኃይል ስርዓቱ ሜካኒካል ማስተላለፊያ ሁነታ እና የፍጥነት ጥምርታ ግንኙነት ላይ ተጽዕኖ ስለሚኖራቸው;በተመሳሳይ ጊዜ የሞተር ሞተሩ መጨናነቅ ለስርጭቱ ስርዓት ጭነት አካል ነው, እና በመሳሪያው አሠራር ወቅት ሞተሩ ይንቀሳቀሳል.ጭነትን ፣ የመተላለፊያ ዘዴን እና የእራሱን ኢነርጂን ጨምሮ አጠቃላይ የማስተላለፊያ ስርዓቱ ነው።

ከዚህ አንፃር፣ የሰርቮ ሃይል ሲስተም ምርጫ የእያንዳንዱን የእንቅስቃሴ ዘንግ የማሽከርከር እና የፍጥነት ስሌት ላይ ብቻ የተመሰረተ አይደለም...ወዘተ።እያንዳንዱ የእንቅስቃሴ ዘንግ ከተገቢው የኃይል አሃድ ጋር ይጣጣማል.በመርህ ደረጃ ፣ እሱ በእውነቱ በጭነቱ ክብደት ፣ በአሠራር ከርቭ እና በተቻለ የሜካኒካል ማስተላለፊያ ሞዴሎች ላይ የተመሠረተ ነው ፣ የተለያዩ ተለዋጭ ሞተሮችን ወደ ውስጥ የሚገቡትን የኢነርጂ እሴቶችን እና የመንዳት መለኪያዎችን (የአፍታ-ድግግሞሽ ባህሪዎችን) በመተካት እና በማነፃፀር ላይ የተመሠረተ ነው። የእሱ ጉልበት (ወይም ኃይል) በባህሪው ከርቭ ውስጥ ያለው የፍጥነት መኖር ፣ ጥሩውን ጥምረት የማግኘት ሂደት።በአጠቃላይ, የሚከተሉትን ደረጃዎች ማለፍ ያስፈልግዎታል:

በተለያዩ የማስተላለፊያ አማራጮች ላይ በመመስረት የፍጥነት ኩርባውን እና የጭነቱን መጨናነቅ እና እያንዳንዱን የሜካኒካል ማስተላለፊያ ክፍል ወደ ሞተር ጎን ያርቁ;

የእያንዳንዱ እጩ የሞተር መጨናነቅ በጭነቱ እና በካርታው ላይ ካለው የማስተላለፊያ ዘዴ ጋር ተደራርቧል ፣ እና የማሽከርከር ፍላጎት ከርቭ የሚገኘው በሞተር ጎን ላይ ያለውን የፍጥነት ኩርባ በማጣመር ነው ።

በተለያዩ ሁኔታዎች ውስጥ የሞተርን ፍጥነት እና የማሽከርከር ኩርባውን ተመጣጣኝ እና የንቃተ-ህሊና ማዛመድን ያወዳድሩ እና በጣም ጥሩውን የማሽከርከር ፣ የሞተር ፣ የማስተላለፊያ ሁነታ እና የፍጥነት ሬሾን ያግኙ።

ከላይ ባሉት ደረጃዎች ውስጥ ያለው ሥራ በሲስተሙ ውስጥ ላለው እያንዳንዱ ዘንግ መከናወን ስለሚያስፈልገው የ servo ምርቶች የኃይል ምርጫ የሥራ ጫና በእውነቱ በጣም ትልቅ ነው ፣ እና ብዙውን ጊዜ በእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓት ዲዛይን ውስጥ ብዙውን ጊዜ እዚህ ይበላል ።ቦታ።ቀደም ሲል እንደተገለፀው የአማራጮችን ቁጥር ለመቀነስ ሞዴሉን በቶርኪ ፍላጎት መገመት አስፈላጊ ነው, እና ትርጉሙ ይህ ነው.

ይህንን የሥራውን ክፍል ከጨረስን በኋላ ሞዴሎቻቸውን ለማጠናቀቅ እንደ አስፈላጊነቱ አንዳንድ አስፈላጊ የድራይቭ እና ሞተር ረዳት አማራጮችን መወሰን አለብን ።እነዚህ ረዳት አማራጮች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

አንድ የጋራ የዲሲ አውቶቡስ ድራይቭ ከተመረጠ ፣የማስተካከያ አሃዶች ፣ ማጣሪያዎች ፣ ሬአክተሮች እና የዲሲ አውቶቡስ ግንኙነት ክፍሎች (እንደ አውቶቡስ የኋላ አውሮፕላን) ዓይነቶች በካቢኔው ስርጭት መሠረት መወሰን አለባቸው ።

እንደ አስፈላጊነቱ የተወሰነ ዘንግ(ዎች) ወይም መላውን ድራይቭ ሲስተም በብሬኪንግ ተቃዋሚዎች ወይም በአዲስ ብሬኪንግ አሃዶች ያስታጥቁ።

የማሽከርከር ሞተር የውጤት ዘንግ ቁልፍ መንገድ ወይም የጨረር ዘንግ ፣ እና ብሬክ ያለው እንደሆነ ፣

መስመራዊው ሞተር እንደ የጭረት ርዝመት መጠን የስታቶር ሞጁሎችን ብዛት መወሰን አለበት ።

የሰርቮ ግብረመልስ ፕሮቶኮል እና መፍታት፣ ጭማሪ ወይም ፍፁም፣ ነጠላ-መዞር ወይም ባለብዙ-መዞር;

በዚህ ጊዜ በእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓት ውስጥ ያሉትን የተለያዩ የአማራጭ ብራንድ ተከታታይ ቁልፍ መለኪያዎችን ከመቆጣጠሪያው ወደ እያንዳንዱ የእንቅስቃሴ ዘንግ servo ድራይቮች ፣የሞተሩ ሞዴል እና ተዛማጅ የሜካኒካል ማስተላለፊያ ዘዴዎችን ወስነናል።

በመጨረሻም፣ ለእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓቱ አንዳንድ አስፈላጊ ተግባራዊ ክፍሎችን መምረጥ አለብን፣ ለምሳሌ፡-

የተወሰኑ ዘንግ(ዎች) ወይም አጠቃላይ ስርዓቱ ከሌሎች ሰርቮ ያልሆኑ የእንቅስቃሴ ክፍሎች ጋር እንዲመሳሰል የሚያግዙ ረዳት (ስፒንድል) ኢንኮዲዎች፤

ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የካሜራ ግብዓት ወይም ውፅዓት ለመገንዘብ ባለከፍተኛ ፍጥነት I/O ሞጁል;

የተለያዩ የኤሌክትሪክ ማገናኛ ኬብሎች፡የሰርቮ ሞተር ሃይል ኬብሎች፡ግብረመልስ እና የብሬክ ኬብሎች፡የአውቶቡስ መገናኛ ኬብሎች በሾፌሩ እና በተቆጣጣሪው መካከል…;

በዚህ መንገድ የጠቅላላው የመሳሪያዎች የ servo እንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓት ምርጫ በመሠረቱ ይጠናቀቃል.


የልጥፍ ጊዜ፡ ሴፕቴምበር-28-2021