የ Servo ድራይቭ ጥገና ምርመራ ዘዴ

የ servo ስርዓቱ የ servo drive እና servo ሞተርን ያካትታል.አንጻፊው IGBT ን ለመቆጣጠር ከከፍተኛ ፍጥነት ዲጂታል ሲግናል ፕሮሰሰር DSP ጋር ተጣምሮ ትክክለኛ ግብረ መልስ ይጠቀማል ትክክለኛ የአሁኑን ውፅዓት ለማመንጨት፣ ይህም የሶስት-ደረጃ ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ AC servo ሞተርን ለመንዳት ትክክለኛ የፍጥነት መቆጣጠሪያ እና አቀማመጥ ተግባራትን ለማሳካት ይጠቅማል።ከተራ ሞተሮች ጋር ሲነፃፀር የ AC ሰርቪስ ድራይቮች በውስጣቸው ብዙ የጥበቃ ተግባራት አሏቸው እና ሞተሮቹ ምንም አይነት ብሩሽ እና ተዘዋዋሪ ስለሌላቸው ስራው አስተማማኝ እና የጥገና እና የጥገና ስራው አነስተኛ ነው።

የ servo ስርዓትን የስራ ህይወት ለማራዘም የሚከተሉትን ጉዳዮች በሚጠቀሙበት ጊዜ ትኩረት ሊሰጣቸው ይገባል.ለስርዓተ ክወናው አካባቢ የሙቀት መጠን, እርጥበት, አቧራ, የንዝረት እና የግቤት ቮልቴጅ አምስቱን ንጥረ ነገሮች ግምት ውስጥ ማስገባት ያስፈልጋል.የቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያውን የሙቀት ማከፋፈያ እና የአየር ማናፈሻ ስርዓቱን በየጊዜው ያጽዱ.ሁልጊዜ በቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያው ላይ ያሉት የማቀዝቀዣ ደጋፊዎች በትክክል እየሰሩ መሆናቸውን ያረጋግጡ።እንደ አውደ ጥናቱ አካባቢ በየስድስት ወሩ ወይም ሩብ ጊዜ መፈተሽ እና ማጽዳት አለበት።የ CNC ማሽን መሳሪያው ለረጅም ጊዜ ጥቅም ላይ በማይውልበት ጊዜ የ CNC ስርዓት በመደበኛነት መጠበቅ አለበት.

በመጀመሪያ ደረጃ, የ CNC ስርዓቱ በተደጋጋሚ ኃይል መሰጠት አለበት, እና የማሽኑ መሳሪያው ሲቆለፍ ያለ ጭነት እንዲሰራ ያድርጉ.በዝናባማ ወቅት የአየር እርጥበት በአንፃራዊነት ከፍተኛ በሆነበት ወቅት ኤሌክትሪክ በየቀኑ ማብራት አለበት, እና የኤሌክትሪክ አካላት ሙቀት ራሳቸው በሲኤንሲ ካቢኔ ውስጥ ያለውን እርጥበት ለማባረር እና የተረጋጋ እና አስተማማኝ አፈፃፀም ለማረጋገጥ ጥቅም ላይ መዋል አለባቸው. ኤሌክትሮኒክ አካላት.ልምምድ እንደሚያሳየው ብዙውን ጊዜ የቆመ እና ጥቅም ላይ የማይውል ማሽን መሳሪያ ከዝናብ በኋላ ሲበራ ለተለያዩ ብልሽቶች የተጋለጠ ነው።በእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓት የመጨረሻ ተጠቃሚዎች የሥራ ሁኔታ እና የኩባንያው የመጀመሪያ መስመር የምህንድስና የቴክኒክ ድጋፍ ችሎታዎች ውስንነት ፣ የኤሌክትሮ መካኒካል ስርዓት ብዙውን ጊዜ ጥሩ መሳሪያዎችን ማስተዳደር አልቻለም ፣ ይህም የሜካቶኒክስ መሳሪያዎችን የህይወት ዑደት ሊያሳጥር ይችላል ። ወይም በመሳሪያዎች ብልሽት ምክንያት የማምረት አቅሙን ይቀንሱ.የኢኮኖሚ ጥቅም ማጣት.

ሰርቮ ሾፌር የሰርቮ ሞተርን ለመቆጣጠር የሚያገለግል የመቆጣጠሪያ አይነት ነው።ተግባሩ በተለመደው የ AC ሞተር ላይ ከሚሰራው የድግግሞሽ መቀየሪያ ጋር ተመሳሳይ ነው።እሱ የ servo ስርዓት አካል ነው እና በዋናነት በከፍተኛ ትክክለኛነት አቀማመጥ ስርዓት ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል።በአጠቃላይ የሰርቮ ሞተር ከፍተኛ ትክክለኛነትን የማስተላለፊያ ስርዓት አቀማመጥን ለማግኘት በሶስት የአቀማመጥ፣ የፍጥነት እና የማሽከርከር ዘዴዎች ቁጥጥር ይደረግበታል።በአሁኑ ጊዜ ከፍተኛ ጥራት ያለው የማስተላለፊያ ቴክኖሎጂ ምርት ነው.

ስለዚህ የ servo ድራይቭን እንዴት መሞከር እና መጠገን?አንዳንድ ዘዴዎች እነኚሁና:

1. ኦስቲሎስኮፕ የአሽከርካሪውን የአሁኑን የክትትል ውጤት ሲፈተሽ ሁሉም ጫጫታ እና ሊነበብ የማይችል ሆኖ ተገኝቷል።

የስህተቱ መንስኤ፡ የአሁኑ የክትትል የውጤት ተርሚናል ከ AC ሃይል አቅርቦት (ትራንስፎርመር) የተገለለ አይደለም።መፍትሄ፡ ለማወቅ እና ለመመልከት የዲሲ ቮልቲሜትር መጠቀም ይችላሉ።

2. ሞተር ከሌላው ይልቅ በአንድ አቅጣጫ በፍጥነት ይሰራል

የውድቀት መንስኤ፡ ብሩሽ አልባ ሞተር ደረጃ የተሳሳተ ነው።የማቀነባበሪያ ዘዴ፡ ትክክለኛውን ደረጃ ያግኙ ወይም ይወቁ።

የውድቀት መንስኤ፡ ለሙከራ ጥቅም ላይ በማይውልበት ጊዜ የፍተሻ/የዲቪዥን ማብሪያ / ማጥፊያ በሙከራ ቦታ ላይ ነው።መፍትሄ፡ የፍተሻ/የዲቪዥን ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ / ማብሪያ / ማጥፊያ/ ያዙሩት።

የውድቀት መንስኤ: የዲቪዥን ፖታቲሞሜትር አቀማመጥ የተሳሳተ ነው.የሕክምና ዘዴ: ዳግም ማስጀመር.

3. የሞተር ማቆሚያ

የስህተቱ መንስኤ: የፍጥነት ግብረመልስ ፖሊነት የተሳሳተ ነው.

አቀራረብ፡-

ሀ.ከተቻለ የአቀማመጥ ግብረመልስ ፖላሪቲ መቀየሪያን ወደ ሌላ ቦታ ያቀናብሩ።(በአንዳንድ ድራይቮች ላይ ይቻላል)

ለ.ቴኮሜትር የሚጠቀሙ ከሆነ ለማገናኘት በድራይቭ ላይ TACH+ እና TACH- ይቀይሩ።

ሐ.ኢንኮደር ጥቅም ላይ ከዋለ በአሽከርካሪው ላይ ENC A እና ENC B ይቀይሩ።

መ.በ HALL የፍጥነት ሁኔታ፣ HALL-1 እና HALL-3ን በአሽከርካሪው ላይ ይቀይሩ እና ከዚያ ሞተር-ኤ እና ሞተር-ቢን ይቀይሩ።

የስህተቱ መንስኤ፡ የመቀየሪያው ፍጥነት ግብረ መልስ ሲሰጥ የመቀየሪያው ሃይል አቅርቦት ይሟሟል።

መፍትሄ፡ የ5V ኢንኮደር ሃይል አቅርቦትን ግንኙነት ያረጋግጡ።የኃይል አቅርቦቱ በቂ ጅረት መስጠት እንደሚችል ያረጋግጡ።የውጭ የኃይል አቅርቦትን ከተጠቀሙ, ቮልቴጁ ወደ ሾፌሩ ምልክት መሬት መሆኑን ያረጋግጡ.

4. የ LED መብራት አረንጓዴ ነው, ነገር ግን ሞተሩ አይንቀሳቀስም

የስህተቱ መንስኤ: በአንድ ወይም በብዙ አቅጣጫዎች ያለው ሞተር መንቀሳቀስ የተከለከለ ነው.

መፍትሄው፡ + INHIBIT እና –INHIBIT ወደቦችን ያረጋግጡ።

የመውደቅ ምክንያት፡ የትእዛዝ ምልክቱ ወደ ድራይቭ ሲግናል ምድር አይደለም።

የማቀነባበሪያ ዘዴ፡ የትእዛዝ ሲግናል መሬቱን ከአሽከርካሪው ሲግናል ጋር ያገናኙ።

5. ከኃይል በኋላ, የአሽከርካሪው የ LED መብራት አይበራም

የውድቀት መንስኤ: የኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ በጣም ዝቅተኛ ነው, ከዝቅተኛው የቮልቴጅ መስፈርት ያነሰ ነው.

መፍትሄው የኃይል አቅርቦቱን ቮልቴጅ ይፈትሹ እና ይጨምሩ.

6. ሞተሩ ሲሽከረከር, የ LED መብራት ብልጭ ድርግም ይላል

የውድቀት ምክንያት፡ HALL ደረጃ ስህተት።

መፍትሄ፡ የሞተር ደረጃ ማቀናበሪያ መቀየሪያ (60/120) ትክክል መሆኑን ያረጋግጡ።አብዛኛዎቹ ብሩሽ አልባ ሞተሮች የ120° የደረጃ ልዩነት አላቸው።

የውድቀት ምክንያት፡ HALL ዳሳሽ አለመሳካት።

መፍትሄው: ሞተሩ በሚሽከረከርበት ጊዜ የሆል A, Hall B እና Hall C ቮልቴጅን ይወቁ.የቮልቴጅ ዋጋው በ 5VDC እና 0 መካከል መሆን አለበት.

7. የ LED መብራት ሁልጊዜ ቀይ ቀለም ይይዛል.የውድቀት መንስኤ፡ ውድቀት አለ።

የሕክምና ዘዴ፡ ምክንያት፡ ከመጠን በላይ መጨናነቅ፣ ከቮልቴጅ በታች፣ አጭር ዙር፣ ከመጠን በላይ ማሞቅ፣ አሽከርካሪ የተከለከለ፣ HALL ልክ ያልሆነ።