ይህንን ችግር ከመናገርዎ በፊት በመጀመሪያ ፣ ስለ servo ሞተር ዓላማ ግልፅ መሆን አለብን ፣ ከተራ ሞተር አንፃር ፣ የ servo ሞተር በዋናነት ለትክክለኛ አቀማመጥ ጥቅም ላይ ይውላል ፣ ስለሆነም ብዙውን ጊዜ የመቆጣጠሪያው servo እንላለን ፣ በእውነቱ ፣ የ servo ሞተር አቀማመጥ መቆጣጠሪያ.እንደ እውነቱ ከሆነ, የ servo ሞተር በተጨማሪ ሁለት ሌሎች የአሠራር ዘዴዎችን ይጠቀማል, ማለትም የፍጥነት መቆጣጠሪያ እና የቶርክ መቆጣጠሪያ, ነገር ግን አፕሊኬሽኑ ያነሰ ነው.የፍጥነት መቆጣጠሪያ በአጠቃላይ በድግግሞሽ መቀየሪያ እውን ይሆናል።የፍጥነት መቆጣጠሪያ ከ servo ሞተር ጋር በአጠቃላይ ለፈጣን ማጣደፍ እና ፍጥነት መቀነስ ወይም ትክክለኛ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ስራ ላይ ይውላል፣ ምክንያቱም ከድግግሞሽ መቀየሪያ አንፃር የሰርቮ ሞተር በጥቂት ሚሊሜትር ውስጥ በሺዎች የሚቆጠሩ አብዮቶችን ሊደርስ ይችላል።
ሰርቪሱ የተዘጋ-loop ስለሆነ ፍጥነቱ በጣም የተረጋጋ ነው.የቶርኬ መቆጣጠሪያ በዋናነት የሰርቮ ሞተርን የውጤት ጉልበት ለመቆጣጠር ነው፡ በተጨማሪም በሰርቮ ሞተር ፈጣን ምላሽ ምክንያት።ከላይ የተጠቀሱትን ሁለት ዓይነት የቁጥጥር ዓይነቶች ትግበራ፣ የሰርቮ ድራይቭን እንደ ፍሪኩዌንሲ መለወጫ፣ በአጠቃላይ ከአናሎግ ቁጥጥር ጋር መውሰድ ይችላሉ።
የ servo ሞተር ወይም የአቀማመጥ መቆጣጠሪያ ዋና ትግበራ, ስለዚህ ይህ ወረቀት በ servo ሞተር የ PLC አቀማመጥ ቁጥጥር ላይ ያተኩራል.የአቀማመጥ መቆጣጠሪያ ቁጥጥር ሊደረግባቸው የሚገቡ ሁለት አካላዊ መጠኖች አሉት, ማለትም ፍጥነት እና አቀማመጥ.በተለይም የሰርቮ ሞተር ምን ያህል በፍጥነት እንደሚደርስ ለመቆጣጠር እና በትክክል ለማቆም ነው.
የሰርቮ ሾፌሩ የሰርቮ ሞተርን ርቀት እና ፍጥነት የሚቆጣጠረው በሚቀበለው ድግግሞሽ እና ብዛት ነው።ለምሳሌ፣ ሰርቮ ሞተር በየ10,000 ጥራዞች እንዲዞር ተስማምተናል።PLC በደቂቃ ውስጥ 10,000 ጥራዞች ከላከ, ከዚያም ሰርቮ ሞተር በ 1r / ደቂቃ ላይ ክብ ያጠናቅቃል, እና በሰከንድ ውስጥ 10,000 ጥራዞችን ከላከ, ከዚያም የሰርቮ ሞተር በ 60r / ደቂቃ ክብ ያጠናቅቃል.
ስለዚህ PLC በ pulse ቁጥጥር በኩል ሰርቮ ሞተርን ለመቆጣጠር፣ የልብ ምትን ለመላክ አካላዊ መንገድ ማለትም የ PLC ትራንዚስተር ውፅዓት በብዛት ጥቅም ላይ የሚውለው መንገድ በአጠቃላይ ዝቅተኛ-መጨረሻ PLC በዚህ መንገድ በመጠቀም ነው።እና መካከለኛው እና ከፍተኛው ኃ.የተ.የግ.ማ. የጥራጥሬዎችን ብዛት እና ድግግሞሽ ለሰርቫ ሾፌር እንደ Profibus-DP CANopen ፣MECHATROLINK-II ፣EtherCAT እና የመሳሰሉትን ማስተላለፍ ነው።እነዚህ ሁለት ዘዴዎች የተለያዩ የማስፈጸሚያ ቻናሎች ናቸው, ዋናው ነገር አንድ ነው, ለፕሮግራም, ተመሳሳይ ነው.ከ pulse reception በስተቀር የሰርቮ ድራይቭ ቁጥጥር ልክ እንደ ኢንቮርተር ተመሳሳይ ነው።
ለፕሮግራም አጻጻፍ, ይህ ልዩነት በጣም ትልቅ ነው, የጃፓን PLC የማስተማሪያውን መንገድ መጠቀም ነው, እና የአውሮፓ ኃ.የተ.የግ.ማ.ነገር ግን ዋናው ነገር አንድ አይነት ነው, ለምሳሌ ወደ ፍፁም አቀማመጥ ለመሄድ servoን ለመቆጣጠር, የ PLC ውፅዓት ቻናልን, የልብ ምት ቁጥርን, የልብ ምት ድግግሞሽን, የፍጥነት እና የመቀነስ ጊዜን መቆጣጠር እና የ servo ሾፌር አቀማመጥ መቼ እንደተጠናቀቀ ማወቅ ያስፈልግዎታል. , ገደቡን ለማሟላት እና ወዘተ.ምንም አይነት PLC ምንም ቢሆን, እነዚህን አካላዊ መጠኖች ከመቆጣጠር እና የእንቅስቃሴ መለኪያዎችን ከማንበብ የበለጠ ነገር አይደለም, ነገር ግን የተለያዩ የ PLC አተገባበር ዘዴዎች አንድ አይነት አይደሉም.
ከዚህ በላይ ያለው የ PLC (ፕሮግራም ተቆጣጣሪ) መቆጣጠሪያ servo ሞተር ማጠቃለያ ነው, ከዚያም የ PLC ፕሮግራም መቆጣጠሪያ ጥንቃቄዎችን መጫን እንረዳለን.
የ PLC ፕሮግራም መቆጣጠሪያ በተለያዩ መስኮች በሰፊው ጥቅም ላይ ውሏል ፣ ምክንያቱም በውስጡ ብዙ የኤሌክትሮኒክስ አካላትን ያካትታል ፣ በአንዳንድ በዙሪያው ያሉ የኤሌክትሪክ አካላት ጣልቃገብነት ፣ ጠንካራ መግነጢሳዊ መስክ ኤሌክትሪክ መስክ ፣ የአካባቢ ሙቀት እና እርጥበት ፣ የንዝረት ስፋት እና ሌሎች ነገሮች። የ PLC መቆጣጠሪያውን መደበኛ ስራ ይነካል ፣ ይህ በብዙ ሰዎች ችላ ይባላል።ምንም እንኳን መርሃግብሩ የተሻለ ቢሆንም, በአጫጫን ማገናኛ መሰረት ትኩረት አይሰጠውም, ከማረም በኋላ, መሮጥ ብዙ ውድቀቶችን ያመጣል.ለመጠበቅ እየሮጥኩ ነው።
የሚከተሉት የመጫኛ ጥንቃቄዎች ናቸው:
1. PLC የመጫኛ አካባቢ
ሀ, የአካባቢ ሙቀት ከ 0 እስከ 55 ዲግሪዎች ይደርሳል.የሙቀት መጠኑ በጣም ከፍ ያለ ወይም በጣም ዝቅተኛ ከሆነ, የውስጣዊው ኤሌክትሪክ አካላት በትክክል አይሰሩም.አስፈላጊ ከሆነ የማቀዝቀዝ ወይም የሙቀት እርምጃዎችን ይውሰዱ
ለ, የአካባቢ እርጥበት 35% ~ 85% ነው, እርጥበት በጣም ከፍተኛ ነው, የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች የኤሌክትሪክ conductivity የተሻሻለ, ክፍሎች ቮልቴጅ ለመቀነስ ቀላል, የአሁኑ በጣም ትልቅ እና ብልሽት ጉዳት ነው.
ሐ, 50Hz ያለውን ንዝረት ድግግሞሽ ውስጥ ሊጫኑ አይችሉም, amplitude ከ 0.5mm ነው, ምክንያቱም ንዝረት amplitude በጣም ትልቅ ነው, የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች ብየዳ ያለውን የውስጥ የወረዳ ቦርድ ምክንያት, ጠፍቷል ይወድቃሉ.
መ, በኤሌክትሪክ ሳጥን ውስጥ እና ውጭ በተቻለ መጠን ጠንካራ መግነጢሳዊ መስክ እና የኤሌክትሪክ መስክ (እንደ ቁጥጥር ትራንስፎርመር, ትልቅ አቅም AC contactor, ትልቅ አቅም capacitor, ወዘተ) የኤሌክትሪክ ክፍሎች, እና ከፍተኛ harmonic ለማምረት ቀላል መሆን አለበት. (እንደ ፍሪኩዌንሲ መለወጫ፣ ሰርቮ ሾፌር፣ ኢንቮርተር፣ thyristor፣ ወዘተ) መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች።
ሠ, የብረት ብናኝ, ዝገት, ተቀጣጣይ ጋዝ, እርጥበት, ወዘተ ባሉ ቦታዎች ላይ ከመጫን ይቆጠቡ
ረ, በኤሌክትሪክ ሳጥኑ የላይኛው ክፍል ላይ የኤሌክትሪክ ክፍሎችን ከሙቀት ምንጩ ላይ ማስቀመጥ እና አስፈላጊ ሆኖ ሲገኝ ማቀዝቀዝ እና ውጫዊ የአየር ማስወጫ ህክምናን ግምት ውስጥ ማስገባት ጥሩ ነው.
2. የኃይል አቅርቦት
ሀ, የ PLC የኃይል አቅርቦትን በትክክል ለመድረስ, ቀጥታ ግንኙነት ያላቸው ነጥቦች አሉ.እንደ ሚትሱቢሺ PLC DC24V;የ AC ቮልቴጅ የበለጠ ተለዋዋጭ ግቤት ነው, ክልሉ 100V ~ 240V (የተፈቀደው ክልል 85 ~ 264), ድግግሞሹ 50/60Hz ነው, ማብሪያው መሳብ አያስፈልግም.የ PLC ሃይልን ለማቅረብ የገለልተኛ ትራንስፎርመርን መጠቀም ጥሩ ነው።
ለ, ለ PLC ውፅዓት DC24V በአጠቃላይ ለተራዘመ ተግባር ሞጁል የኃይል አቅርቦት ፣የውጭ ባለ ሶስት ሽቦ ዳሳሽ የኃይል አቅርቦት ወይም ሌሎች ዓላማዎች ጥቅም ላይ ይውላል ፣ምንም እንኳን የውጤቱ DC24V የኃይል አቅርቦት ከመጠን በላይ ጭነት እና የአጭር ጊዜ መከላከያ መሣሪያዎች እና የአቅም ውስንነት ያለው ቢሆንም።ውጫዊ ሶስት ሽቦ ሴንሰር አጭር ዙር ለመከላከል ራሱን የቻለ የመቀየሪያ ሃይል እንዲጠቀም ይመከራል ይህም የ PLC ጉዳት ሊያስከትል እና ወደ አላስፈላጊ ችግር ሊመራ ይችላል.
3. ሽቦ እና አቅጣጫ
ሽቦውን በሚሠራበት ጊዜ በቀዝቃዛ ፕሬስ ታብሌቶች መታጠር እና ከ PLC ግብዓት እና ውፅዓት ተርሚናሎች ጋር መገናኘት አለበት።ጥብቅ እና አስተማማኝ መሆን አለበት.
የመግቢያው የዲሲ ሲግናል እንደ በዙሪያው ያሉ ጣልቃገብ ምንጮች እና ሌሎችም, የተከለለ ገመድ ወይም የተጣመመ ጥንድ ግምት ውስጥ ማስገባት አለባቸው, የመስመር ላይ አቅጣጫ ከኃይል መስመሩ ጋር ትይዩ መሆን የለበትም እና በተመሳሳይ መስመር ማስገቢያ, መስመር ቱቦ ውስጥ ሊቀመጥ አይችልም. ጣልቃ ገብነትን ለመከላከል.
4. መሬት
የመሬቱ መከላከያው ከ 100 Ohms በላይ መሆን የለበትም.በኤሌክትሪክ ሳጥኑ ውስጥ የመሬት ባር ካለ, በቀጥታ ከመሬት አሞሌ ጋር ያገናኙት.ከሌሎች ተቆጣጣሪዎች (እንደ ፍሪኩዌንሲ መለወጫዎች) ጋር ከተገናኘ በኋላ ከመሬት ባር ጋር አያገናኙት.
5. ሌሎች
a, PLC እንደ መጫኛው ቀጥ ያለ ፣ አግድም ሊሆን አይችልም ፣ እንደ PLC እየጣበቀ ነው ፣ እንደ ፕላስተሮች መትከል ፣ ለማጥበቅ ፣ ልቅ አይደለም ፣ ንዝረት ቢፈጠር ፣ በውስጣዊ የኤሌክትሮኒክስ አካላት ላይ ጉዳት ፣ የካርድ ባቡር ከሆነ ፣ አለበት ብቃት ያለው የካርድ ባቡር ይምረጡ፣ መጀመሪያ መቆለፊያውን ይጎትቱ እና ከዚያ ወደ ካርድ ሀዲዱ ውስጥ ያስገቡ እና ከዚያ መቆለፊያውን ይግፉት ፣ የ PLC መቆጣጠሪያው ወደ ላይ እና ወደ ታች መንቀሳቀስ አይችልም።
ለ, የማስተላለፊያው የውጤት አይነት ከሆነ, የውጤት ነጥቡ የአሁኑ አቅም 2A ነው, ስለዚህ በትልቅ ጭነት (እንደ ዲሲ ክላች, ሶሌኖይድ ቫልቭ) ምንም እንኳን የአሁኑ ከ 2A ያነሰ ቢሆንም, የዝውውር ሽግግርን መጠቀም ግምት ውስጥ ማስገባት አለበት.
የልጥፍ ሰዓት፡- ግንቦት-20-2023