የ servo ሞተር የተለያዩ መለኪያዎችን እንዴት ማዘጋጀት ይቻላል?

1. የ servo ሞተር ነጂውን ከማቀናበሩ በፊት ዝግጅት.

ሀ.ገለልተኛውን ሽቦ እና ቀጥታ ሽቦ ከ L1 እና L2 ተርሚናሎች ጋር ያገናኙ።

ለ.የሞተር ሶስት-ደረጃ የኃይል አቅርቦት UVW በተዛማጅ ድራይቭ ላይ ካለው UVW ጋር የተገናኘ ሲሆን ኢ ከኤፍጂ ተርሚናል ጋር ይገናኛል።(ከ. ጋር

ሲገናኙ መለያው ያሸንፋል፣ እና የ UVW መስመር በመስመሩ ቀለም ሊፈረድበት አይችልም።)

ሐ.የታችኛውን መስመር በተመሳሳይ መስመር ላይ ያስቀምጡ እና የታችኛው መስመር ከመሬት ጋር የተገናኘ መሆኑን ያረጋግጡ, ይህም ጣልቃ ገብነትን ለማስወገድ እና ሞተሩን ያልተረጋጋ እና መግባባት እንዲፈጠር ያደርጋል.

ደብዳቤው ያልተለመደ ነው.

መ.ሽቦው ደህንነቱ የተጠበቀ መሆኑን ለማረጋገጥ የመቀየሪያ ገመዱን ወደ ኢንኮደር በይነገጽ ያገናኙ።

ሠ.485 ን ሲሰካ በገመድ ወደብ ላይ ያለውን ክፍተት ትኩረት ይስጡ, በይነገጹ ላይ ጉዳት እንዳይደርስበት አይጠቀሙ.

2. የእያንዳንዱ ቁልፍ ተግባር መግለጫ፡-

CTL/MON: ይህን ቁልፍ ተጫን፣ ድራይቭ በመቆጣጠሪያ ኦፕሬሽን ሁነታ እና በክትትል ሁነታ መካከል መቀያየር ይችላል።

PAR/ALM፡ ይህን ቁልፍ ተጫን፣ አሽከርካሪው በፓራሜትር ማሻሻያ ሁነታ እና በስህተት ማሳያ ሁነታ መካከል መቀያየር ይችላል።

FWD: በቁልፍ ሰሌዳ መቆጣጠሪያ ሁነታ (F039 = 0), የፊት ማዞሪያ መቆጣጠሪያ ቁልፍ ትክክለኛ ነው.

REV: በቁልፍ ሰሌዳ መቆጣጠሪያ ሁነታ (F039 = 0), የተገላቢጦሽ መቆጣጠሪያ ቁልፍ ትክክለኛ ነው.

ወደ ላይ ቁልፍ፡ የውሂብ መጨመር ወይም የመለኪያ ኮድ።

የታች ቁልፍ፡ የውሂብ ወይም የመለኪያ ኮድ መቀነስ።

አቁም/ዳግም አስጀምር፡ አቁም ወይም ዳግም አስጀምር አዝራር።

አርዲ/ደብሊውቲ፡ ቁልፎችን ያንብቡ እና ይፃፉ።

3. የመሳሪያ ሙከራ;

ሀ.የኃይል መስመሩ ፣ ኢንኮደር መስመር እና ባለ ሶስት ፎቅ ገመድ ምንም ጭነት በማይኖርበት ጊዜ መገናኘቱን ያረጋግጡ እና ከዚያ ኃይሉን ያብሩ።

ለ.F001 ወደ 0.1፣ F002 ወደ 0.1፣ እና F141 ወደ 101 ያቀናብሩ።

ሐ.CTL/MON ቁልፍን ተጫን፣ከዚያ FWD እና REV ን ተጫን ለመቆጣጠር እና ፍጥነቱ የተረጋጋ መሆኑን ተመልከት

በ F000 የተቀመጠው ዋጋ ላይ ይታያል.የተረጋጋ ከሆነ, የሚታየው እሴት ክልል በ F000 ፓራሜትር ± 1 ክልል ውስጥ ነው.

የመንኮራኩሩ ዘንግ ሲስፋፋ እና ሲቀንስ ምንም ያልተለመደ ድምጽ የለም.

(ማስታወሻ፡- ከላይ ያለው የመቆጣጠሪያ ዘዴ የሚሰራው አሽከርካሪው ስራ ላይ ካልዋለ ነው። ይህን ግቤት ማዘጋጀት ውጤታማ ነው።)

4. መለኪያ ቅንብር.

4.1.ከመሮጥዎ በፊት የመለኪያ ቅንብር፡-

ሀ.አንጻፊው ከተበራ በኋላ ወደ ፓራሜትር ቅንብር ሁነታ ለመግባት PAR/ALM ቁልፍን ይጫኑ።

ለ.የመለኪያ ኮዱን ለመቀየር የUP ቁልፍን ይጫኑ።በዚህ ጊዜ የሚስተካከልበትን የመለኪያ ኮድ ለመቀየር STOP/RESET የሚለውን ቁልፍ ተጫን።

የመለኪያ ኮድ ትንሽ።

ሐ.ከዚያም F095 = 0, F096 = 1 አዘጋጅ, PAR/ALM ቁልፍን ሁለቴ ተጫን እና ከዚያ STOP/RESET የሚለውን ተጫን።

ዳግም ማስጀመርን ለማስፈጸም ቁልፍ።

መ.የግንኙነት መለኪያ ቅንብር፣ F120ን ወደ 3፣ F121 ወደ 3፣ F122 ለ 0፣ እና F123 እንደ ሰርቮ ሞተር አዘጋጅ።

እንደ መቀመጫው አቀማመጥ, የቦታው ቁጥር ነው, F125 2 ነው, እና ቅንብሩ ከተጠናቀቀ በኋላ ዳግም ማስጀመር ይከናወናል;

ሠ.ከተቀናበሩ በኋላ የአሽከርካሪው 485 መስመር በትክክል መገናኘቱን ያረጋግጡ እና ከዚያ እንደገና በመቆጣጠሪያ ሰሌዳው ላይ ያብሩት።ጻፍ

መረጃው ከተሳካ በኋላ የሰርቮ ሞተሮች አንድ በአንድ ዳግም ይጀመራሉ።ዳግም ያልተጀመረ የሰርቮ ሞተር ካለ፣

ከዚያ በድራይቭ ፓራሜትር መቼት ላይ ችግር ሊኖር ይችላል ወይም በ 485 ግንኙነት ላይ ችግር ሊኖር ይችላል.