በኢንዱስትሪ ቁጥጥር እና አውቶሜሽን ውስጥ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር አተገባበር

የኢንዱስትሪ ቁጥጥር በዋናነት በሁለት አቅጣጫዎች የተከፈለ ነው.አንደኛው የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ነው, እሱም አብዛኛውን ጊዜ በሜካኒካል መስክ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል;ሌላው በኬሚካል ኢንዱስትሪ ውስጥ በአብዛኛው ጥቅም ላይ የሚውለው የሂደት ቁጥጥር ነው.የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያው በመጀመርያ ደረጃ ላይ የመነጨውን የ servo ስርዓት አይነት ያመለክታል, ይህም በሞተሩ ቁጥጥር ላይ የተመሰረተ ሲሆን ይህም የነገሩን ሰያፍ መፈናቀል, ማሽከርከር, ፍጥነት, ወዘተ የመሳሰሉ የአካላዊ መጠኖች ለውጥ ቁጥጥርን መገንዘብ ነው. .

ከጭንቀት አንፃር, የሰርቮ ሞተር ዋናው ጉዳይ አንድ ወይም ከዚያ በላይ መመዘኛዎችን በአንድ ሞተር ፍጥነት, ፍጥነት እና ቦታ ላይ በመቆጣጠር የተሰጠውን ዋጋ ለመድረስ ነው.የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ዋና ትኩረት የተገለጸውን እንቅስቃሴ ለማጠናቀቅ ብዙ ሞተሮችን ማስተባበር ነው (ሰው ሰራሽ ትራጀክተር ፣ ሰው ሰራሽ ፍጥነት) ፣ ለትራፊክ እቅድ ፣ የፍጥነት እቅድ እና የኪነማቲክስ ልወጣ ላይ የበለጠ ትኩረት ይሰጣል ።ለምሳሌ, የ XYZ ዘንግ ሞተር በሲኤንሲ ማሽን መሳሪያ ውስጥ የተቀናጀ እርምጃን ለማጠናቀቅ የተቀናጀ መሆን አለበት.
የሞተር ቁጥጥር ብዙውን ጊዜ እንደ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓት አገናኝ (ብዙውን ጊዜ የአሁኑ ሉፕ ፣ በቶርኪ ሞድ ውስጥ የሚሰራ) ፣ በሞተሩ ቁጥጥር ላይ የበለጠ ያተኩራል ፣ በአጠቃላይ የቦታ ቁጥጥር ፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያ እና የማሽከርከር ቁጥጥርን ያጠቃልላል እና በአጠቃላይ ምንም እቅድ የለውም። ችሎታ (አንዳንድ አሽከርካሪዎች ቀላል አቀማመጥ እና የፍጥነት እቅድ ችሎታ አላቸው).
የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ብዙውን ጊዜ ለምርቶች ብቻ የተወሰነ ነው, ለምሳሌ ሜካኒካል, ሶፍትዌሮች, ኤሌክትሪክ እና ሌሎች ሞጁሎች, ለምሳሌ ሮቦቶች, ሰው አልባ የአየር ላይ ተሽከርካሪዎች, የእንቅስቃሴ መድረኮች, ወዘተ. በተጠበቀው የእንቅስቃሴ አቅጣጫ እና በተገለጹት የእንቅስቃሴ መለኪያዎች መሠረት እንዲንቀሳቀሱ በእውነተኛ ጊዜ።

የሁለቱም አንዳንድ ይዘቶች በአጋጣሚ የተከሰቱ ናቸው፡ የአቀማመጥ ዑደት/የፍጥነት ሉፕ/ቶርኬ ሉፕ በሞተሩ ሾፌር ወይም በእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያው ውስጥ ሊታወቅ ስለሚችል ሁለቱ በቀላሉ ግራ ይጋባሉ።የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓት መሰረታዊ አርክቴክቸር የሚከተሉትን ያካትታል፡ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ፡ የመከታተያ ነጥቦችን (የተፈለገ ውፅዓት) እና የተዘጋ የአቀማመጥ ግብረ ምልልስ ለመፍጠር የሚያገለግል።ብዙ ተቆጣጣሪዎች የፍጥነት ዑደትን ከውስጥ መዝጋት ይችላሉ።
የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያዎች በዋናነት በሶስት ምድቦች የተከፋፈሉ ናቸው, እነሱም ፒሲ-ተኮር, ልዩ ተቆጣጣሪ እና PLC.በፒሲ ላይ የተመሰረተ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ በኤሌክትሮኒክስ, ኢኤምኤስ እና ሌሎች ኢንዱስትሪዎች ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል;የልዩ ተቆጣጣሪዎች ተወካይ ኢንዱስትሪዎች የንፋስ ኃይል, የፎቶቮልቲክ, ሮቦት, የቅርጽ ማሽነሪ, ወዘተ.PLC በጎማ፣ በመኪና፣ በብረታ ብረት እና በሌሎች ኢንዱስትሪዎች ታዋቂ ነው።

አንፃፊ ወይም ማጉያ፡ የመቆጣጠሪያ ሲግናሉን (በተለምዶ ፍጥነት ወይም የቶርክ ሲግናል) ከእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያው ወደ ከፍተኛ የኃይል ጅረት ወይም የቮልቴጅ ምልክት ለመቀየር ያገለግላል።ይበልጥ የላቀ የማሰብ ችሎታ ያለው ድራይቭ የበለጠ ትክክለኛ ቁጥጥር ለማግኘት የቦታውን ዑደት እና የፍጥነት ዑደትን ሊዘጋ ይችላል።
አንቀሳቃሽ: እንደ ሃይድሮሊክ ፓምፕ ፣ ሲሊንደር ፣ መስመራዊ አንቀሳቃሽ ወይም ሞተር ወደ የውጤት እንቅስቃሴ።የግብረመልስ ዳሳሽ፡ እንደ የፎቶ ኤሌክትሪክ ኢንኮደር፣ ሮታሪ ትራንስፎርመር ወይም ሃውል-ተፅዕኖ መሳሪያ፣ የአቀማመጥ መቆጣጠሪያ ምልልሱን ለመዝጋት የእንቅስቃሴውን አቀማመጥ ወደ ቦታ ተቆጣጣሪው ለመመለስ ይጠቅማል።ብዙ የሜካኒካል ክፍሎች የአንቀሳቃሹን የእንቅስቃሴ ቅፅ ወደሚፈለገው የእንቅስቃሴ ቅፅ ለመቀየር ይጠቅማሉ፡ እነዚህም የማርሽ ሳጥን፣ ዘንጉ፣ የኳስ ጠመዝማዛ፣ ጥርስ ያለው ቀበቶ፣ መጋጠሚያ እና መስመራዊ እና ሮታሪ ተሸካሚዎች።

የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ብቅ ማለት የኤሌክትሮ መካኒካል ቁጥጥር መፍትሄን የበለጠ ያበረታታል.ለምሳሌ ቀደም ባሉት ጊዜያት ካሜራዎች እና ጊርስ በሜካኒካል አወቃቀሮች እውን መሆን ይጠበቅባቸው ነበር፣ አሁን ግን በኤሌክትሮኒካዊ ካሜራዎች እና ጊርስ በመጠቀም፣ በሜካኒካል ግንዛቤ ሂደት ውስጥ መመለሻን፣ ግጭትን እና መልበስን ማስወገድ ይቻላል።
የበሰሉ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ምርቶች የመንገድ እቅድ ማውጣት፣ ወደ ፊት ቁጥጥር፣ እንቅስቃሴ ማስተባበር፣ መጠላለፍ፣ ወደፊት እና ተገላቢጦሽ የኪነማቲክስ መፍትሄ እና የመኪና ሞተር የትዕዛዝ ውጤት ማቅረብ ብቻ ሳይሆን የምህንድስና ውቅር ሶፍትዌር (እንደ SCOUT of SIMOTION ያሉ)፣ የአገባብ አስተርጓሚ ያስፈልጋቸዋል። (የራሱን ቋንቋ ብቻ ሳይሆን የ PLC ቋንቋ ድጋፍን ያካትታል IEC-61131-3)፣ ቀላል የ PLC ተግባር፣ የPID ቁጥጥር አልጎሪዝም አተገባበር፣ HMI በይነተገናኝ በይነገጽ እና የስህተት ምርመራ በይነገጽ፣ የላቀ እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ የደህንነት ቁጥጥርን ሊገነዘብ ይችላል።